数字水印技术作为数字产品版权保护、认证、隐蔽通信等方面的一个崭新方法，近年来引起了人们极大的兴趣和关注，得到了广泛的研究和应用。本文首先介绍了图像数字水印技术的原理、基础知识及研究现状。当前的研究大多针对二值、灰度图像水印，彩色图像水印较少，尤其缺少双彩色图像水印。将彩色图像作为水印有着二值、灰度图像不可替代的优点，它具有直观、丰富、生动、包含版权保护信息容量大、更容易被人类视觉识别等优点。出于对水印鲁棒性的考虑，目前广泛应用变换域图像水印算法，但是它存在着可嵌入信息容量小的局限性。又因为人类视觉对色彩的敏感度高，使得水印的不可见性难以保证，所以双彩色图像水印并未得到深入研究。针对以上问题本文提出了一个双彩色图像数字水印方案，使用大信息容量的彩色图像作为水印，力图达到嵌入的水印在不易察觉的基础上，鲁棒性得到提高。接着，分析了大信息容量水印的嵌入导致水印不可见性、鲁棒性降低的问题。在此基础上，设计了结合人类视觉系统多种掩蔽效应的组合算法。将水印嵌入到适合嵌入的特征区域，使得嵌入的水印不易被人类视觉察觉，以提高水印的不可见性。在水印不易察觉的基础上，为提高水印的鲁棒性，充分分析了变换域不同频率系数的特点，并结合人类视觉频率掩蔽特性，确定了适合嵌入的鲁棒性好的频率系数。并通过对水印图像进行预处理，使得水印更适合嵌入需要。最后，通过对水印不可见性与鲁棒性矛盾问题的分析，设计了用不同嵌入强度来解决的办法。使得水印的不可见性和鲁棒性得到了很好的平衡。通过实验，证明本方案可以实现将彩色水印嵌入到不同类型彩色图像中，并且水印嵌入后不易被人类视觉察觉。通过测试，证明本算法对于常见攻击是鲁棒的。