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为提高三维模型版权信息的安全性和鲁棒性, 提出了一种基于尺度不变特征转换的三维点云模型水印算法。首先对三维点云模型进行主成分分析, 然后将模型中的点到模型中心的距离r进行一定的排序, 形成一个m×n的矩阵。对该矩阵进行尺度不变特征提取, 找到其稳健的特征点。在选取合适的特征点后对其邻域进行Contourlet变换, 将水印嵌入其低频部分, 然后进行Contourlet逆变换, 即可生成带水印的三维点云模型。实验表明, 该算法对几何攻击以及噪声、裁切、简化等攻击具有较强的鲁棒性。该算法可用于实际三维模型的版权认证。