在汽车动力学中，两轴轿车或小型货车的方向控制和侧向动力学研究较为广泛。学者们先后提出了多种方向控制模型来模拟驾驶员的行为，主要有单点预瞄最优曲率控制模型、等。但是，目前对三轴重型车辆的方向控制研究还不够深入。随着车辆不断向高速重载方向发展，深入研究重型汽车的方向控制和操纵稳定性，对于公路交通安全具有重要的理论意义和应用价值。本文针对三轴重型汽车建立了两自由度的侧向动力学模型，采用非线性的Gim模型计算轮胎力，并提出了一种改进的单点预瞄方法模拟驾驶员的行为，从而构建了重型汽车-驾驶员闭环系统。在这种改进单点预瞄方法中，根据车辆前方某点与理想轨迹的距离偏差实时计算前轮转向角，然后将此前轮转向角做为激励输入车辆模型中计算车辆的侧向响应和运动轨迹。通过数值积分计算了双移线工况下的车辆侧向动力学响应，包括侧向加速度、横摆角速度、侧偏角和车辆质心的绝对坐标等。此外，分析了预瞄距离、方向控制临界值、车速等系统参数对车辆路径跟随性能和操纵稳定性的影响，并与传统单点预瞄方法进行了比较。