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对乳化炸药地下装药车的发展现状与主要技术难点进行全面介绍。重点介绍了湖南金能科技股份有限公司研制的JR1.5型乳化炸药地下装药车。该产品解决了乳化炸药地下装药车装药的对孔、送管、防返料、不能用于上向孔等技术难题,广泛应用于大型井下爆破作业,经济效益显著,是未来井下爆破作业的发展方向,前景广阔。