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根据当今烟草物流的实际需要,针对烟草成品物流立体仓库,对适用于这种立体仓库大流量出入库的环轨多车搬运系统进行开发应用;开发环轨多车调度管理系统,制定细化、通用性强的调度原则;制定新的适用多种通讯方式的调度管理通讯协议,合理选用数据库保证任务调度响应时间,实现整个环行穿梭车控制系统的高效、实时、可靠运行;并且开发车载控制系统,采用新的基于条码测距的行走位置控制模式并使用激光测距等安全装置保证车辆行走安全;按需求设计地面供电控制系统和通讯系统;本文着重介绍针对某成品物流立体仓库开发的环轨多车搬运系统的组成、功能、控制技术及先进性。