【摘 要】
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本文在分析船舶避碰决策策略的基础上,利用船舶自动识别系统,全球定位系统和雷达等获得的数据和高速发展的计算机技术,基丁ARPA中的试操纵方法,用船舶运动数学模型对有碰撞危
【机 构】
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大连水产学院,辽宁大连116023
【出 处】
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中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会2007年船舶航泊安全的新经验新技术研讨会
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本文在分析船舶避碰决策策略的基础上,利用船舶自动识别系统,全球定位系统和雷达等获得的数据和高速发展的计算机技术,基丁ARPA中的试操纵方法,用船舶运动数学模型对有碰撞危险的本船进行操纵模拟,用智能方法对模拟数据进行处理和学习,从而建立智能型的船舶避碰决策系统。本文编制了智能避碰决策支持系统程序,并通过几种会遇船舶的例子进行了模拟验证。模拟结果表明,该支持系统使用方便,结果可信,能对船舶驾驶员处理复杂的避碰局面有所帮助。
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