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在利用GPS的RTK技术进行海上打桩定位时,给出了船体桩中心坐标的定位方法,而倾斜度则由打桩船安装的GPS求得或由安装在船本身的仪器进行测定,为此需要建立相对于船体固定的船固坐标系统并进行船固坐标与工程坐标的相互转换,在桩架上安装了三台GPS并建立了桩架三维坐标系统,伺时给出了软件的实现算法和具体应用.