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卤簿仪仗制度是中国礼乐制度、宫廷典仪制度的重要组成部分,《明史·仪卫志》云:"纂天下之贵,一人而已。是故环拱而居,备物而动,文谓之仪,武谓之卫。一以明制度,示等威;一以慎出入,远危疑也",卤簿仪仗作为历代帝王在朝会、巡幸、举行祭祀宗庙活动等重大礼仪中"明制度,示等威","严威仪以壮国威"的重要典仪,是封建皇朝森严等级制度和皇权至高无上地位的重要文化象征符号。明朝末期,努尔哈赤以父祖"十三副遗甲"起兵,于明万历四十四年（1616）基本完成了女真各部的统一大业,建立"大金"