舰船瞬时垂向线运动测量技术

来源 :第十六届中国科协年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：nene7

【摘要】

：

本文基于惯性捷联惯导系统提出了一种测量舰船垂向瞬时线运动的测量方法,给出了加速度信息到半固定坐标系的转换矩阵.利用海浪运动的基本模型,分析了舰船在海上航行是受到的

【作者】

：

陈广李明宇奔粤阳杨祥龙李敬春

【机构】

：

哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨 150001

【出处】

：

第十六届中国科协年会

【发表日期】

：

2014年期

【关键词】

：

舰船运动高通数字滤波器捷联惯导系统测量方法加速度信息高通滤波器转换矩阵

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本文基于惯性捷联惯导系统提出了一种测量舰船垂向瞬时线运动的测量方法,给出了加速度信息到半固定坐标系的转换矩阵.利用海浪运动的基本模型,分析了舰船在海上航行是受到的海浪的影响和舒勒振荡的干扰.同时引入高通滤波器,并根据分析结果设计了高通数字滤波器的参数.最后通过MATLAB对本文提出的方法进行了仿真,仿真结果显示了本方法的可行性.

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