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本文主要介绍了西门子T-CPU在国内最大的船用发动机缸体珩磨机上的应用,T-CPU在该设备上不仅仅具备逻辑控制的作用,还负责完成操作台和液压主轴的运动控制,其中液压主轴的运动控制难度较大。本文的主要内容包括项目背景、系统原理、液压轴控制原理、调试难点以及解决方法等。最终的调试结果比较理想,一方面珩磨头在往复运动的过程中,切换运动方向迅速；另一方面往复运动的误差能够控制在5mm以内,可应用于盲孔的珩磨。