基于PNN的网联汽车前方碰撞预警系统研究

来源 :2016中国汽车工程学会年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lzy19900924

【摘要】

：

为了消除GPS定位误差和车载通信延时对网联汽车前方碰撞预警系统的影响,在对两类误差进行了详细分析的基础上,采用概率神经网络针对不同的行车信息进行不同碰撞时间预警值设

【作者】

：

常琳陈大鹏李庆

【机构】

：

中国科学院微电子研究所,新能源汽车电子研发中心

【出处】

：

2016中国汽车工程学会年会

【发表日期】

：

2016年期

【关键词】

：

PNN 汽车前方碰撞预警系统网络仿真软件交通仿真软件概率神经网络行车数据

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

为了消除GPS定位误差和车载通信延时对网联汽车前方碰撞预警系统的影响,在对两类误差进行了详细分析的基础上,采用概率神经网络针对不同的行车信息进行不同碰撞时间预警值设置分类.通过在交通仿真软件SUMO、网络仿真软件OMNET++以及Simulink中进行了联合仿真,得出可提升正确预警率的结论,最后采用真实行车数据进行测试,验证了模型的可行性.

其他文献

Damping Analysis and Test Research of a Composite Leaf Spring in a Light Bus

　　In order to study damping characteristic and its influencing factors of E glass fiber/polyurethane composite leaf spring,we use finite element simulation me

会议

汽车保险杠使用PBT合金材料的研究

采用聚乙烯-甲基丙烯酸缩水甘油酯(EGMA)作为增容剂,通过反应增容技术制备了聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)的合金.通过试验确定了PBT合金汽车保险杠新材料的最佳配方,提高合金的

会议

汽车保险杠PBT聚对苯二甲酸丁二醇酯甲基丙烯酸缩水甘油酯综合性能高合金断裂伸长率最佳配方

Structural Analysis and Sizing Optimization of Low Control arm for Multilink Suspension

　　Based on finite element analysis and structural optimization methods,light-weight design of low control arm for multilink suspension were carried out.Finite

会议

高强钢与螺母凸焊参数的正交设计

通过对凸焊参数中的焊接压力、焊接电流及焊接时间进行正交试验,优选出某车型高强度钢板上的M8螺母凸焊工艺焊接参数,提供一种新的高强度钢板凸焊螺母的焊接参数设计方法,宏

会议

高强钢螺母凸焊参数正交设计

基于代理模型技术的白车身结构轻量化设计

白车身结构轻量化设计需要满足多项设计需求,例如:车身全局弯曲刚度/模态、扭转刚度/模态、NTF、VTF等.CAE技术由于其高精度仿真分析能力被越来越多地应用于车身各项属性分析

会议

白车身轻量化设计代理模型结构优化

Study of the Design and Torsion Performance for Carbon Fiber Composite Material Automobile Drive Sha

　　Based on the classical laminate theory,the stacking structure and its joining structure of a carbon fiber composite drive shaft are designed with the carbon

会议

行李箱地毯骨架材料研究

本文介绍了常用的行李箱地毯骨架材料,并结合项目开发经验给出行李箱地毯骨架材料设计过程中主要考虑的要素,并针对PP蜂窝板和PHC给出了建议方案.

会议

行李箱地毯骨架材料设计过程开发经验结合项目蜂窝板方案PHC

Effect of Solution Treatment on Structure and Mechanical Properties of Fe-Mn-Al-Si Light Steel After

　　The solution treatment of three different components of Fe-Mn-Al-Si light steel after cold rolling are carried out at 1050℃ and the time is 1h,30min,10min.

会议

基于积分通道特征的车辆前方行人检测方法研究

本文针对基于摄像头的车辆前方行人检测问题,提出了一种融合特征,即积分通道特征来描述行人的方法;并利用AdaBoost算法训练得到了一个识别准确率为91.3％的行人检测器.同时针对

会议

积分通道融合特征车辆前方行人检测识别准确率在线检测

Research on StaticViscoelastic and Tribological Properties of PP-EPDM, PP-GF30 and ABS in Automobile

　　To establish the relationship between the static viscoelastic and the tribological properties,creep and friction experimentswere performed on PP-EPDM,PP-GF3

会议

基于PNN的网联汽车前方碰撞预警系统研究

其他学术论文