【摘 要】
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滑移模态控制(Sliding Mode Control, 简称SMC )也称变结构控制,它响应快,对系统参数和外部干扰呈不变性,可保证系统是渐进稳定的,因此特别适合在控制过程中受控体系的参数不
【机 构】
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北京建筑工程学院土木与交通工程学院,北京100044
【出 处】
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第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会
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滑移模态控制(Sliding Mode Control, 简称SMC )也称变结构控制,它响应快,对系统参数和外部干扰呈不变性,可保证系统是渐进稳定的,因此特别适合在控制过程中受控体系的参数不断变化的半主动变刚度和变阻尼控制.与LQR 控制不同的是,滑移模态控制不仅适合于线形结构的控制也适合于非线性结构的控制.本文以三层结构模型为例,介绍滑移模态控制算法的设计过程,通过Matlab 软件进行编程和仿真,并将SMC 控制效果与LQR 控制效果进行对比分析.
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