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本文基于薄板理论建立了旋转型行波超声波电动机定子的动力学模型,指出定、转子在接触界面上的作用力是空间三维的,由此得到了考虑径向滑移的接触模型,在此基础上结合转子的动力学描述得到了整个电机的数学模型。文章通过数值仿真分析了界面上的作用力大小以及滑动摩擦导致的能量损失情况,并探讨了径向滑移对电机输出特性的影响。