海洋采矿起伏补偿电液控制信号采集的研究

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用零波面、浮力等理论,提出新型参照物组件的电液自动控制结构,解决深海采矿起伏补偿电液控制信号采集的关键难题,为沉海采矿作业升沉自动补偿技术提供一种有效可靠手段。
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