一类非线性系统的迭代学习控制

来源 :第二十届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：llljjjxxx777

【摘要】

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本文讨论了一类具有广泛实用性的非线性系统的迭代学习控制.首先,作者将对象从线性系统推广到具有实际意义的带有扰动的线性系统.讨论了有扰线性系统在PD型ILC(iterative lea

【作者】

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任佳王向东徐进学

【机构】

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沈阳工业大学信息科学与工程学院(沈阳)

【出处】

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第二十届中国控制会议

【发表日期】

：

2001年期

【关键词】

：

非线性系统迭代 learning control 状态误差理论证明学习控制估计问题仿真结果收敛性扰动对象

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本文讨论了一类具有广泛实用性的非线性系统的迭代学习控制.首先,作者将对象从线性系统推广到具有实际意义的带有扰动的线性系统.讨论了有扰线性系统在PD型ILC(iterative learning control)方案下的初始状态误差估计问题,理论证明和仿真结果充分说明此方案的可行性;接着,讨论了一类非线性系统的ILC方案,并给出收敛性的证明.

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