【摘 要】
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本文提出一种永磁直线同步电机(Permanent-Magnet Linear Synchronous Motor:PMLSM)的驱动控制方案,采用直接推力控制方法(direct-thrust-control:DTC)对直线电机实施驱动控
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本文提出一种永磁直线同步电机(Permanent-Magnet Linear Synchronous Motor:PMLSM)的驱动控制方案,采用直接推力控制方法(direct-thrust-control:DTC)对直线电机实施驱动控制.通过检测定子电枢电流,在每个采样周期由电流模型得到定子磁链,设置两个滞环比较控制器,快速、实时求得牵引力.通过查阅开关表,根据磁链和推力信息得到电压矢量.在控制方案中,采用位置和速度两个环对电机实施的控制.利用该控制方案对研制的电磁永磁混合励磁直线同步电机运载试验装置进行了控制试验.该装置包括两组长电枢(定子)电磁永磁混合励磁直线同步电机,运载试验装置长定子轨道6米长,车辆本体重约60kg,载重约60kg.两组电枢绕组设置在轨道两侧,每组由逆变器独立控制.试验结果显示直接推力控制方案是一种有效的直线驱动方案,即使在低速下(最大0.5m/s),也可以对混合励磁直线同步电机实施良好的位置和速度控制.
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