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城市交通系统演化与城市发展密不可分,深入了解城市与交通的历史演变,对于分析当前城市与交通问题、制定合意的政策措施具有重要作用.系统分析欧洲与美国在古代、近代工业化及现代时期城市发展、交通发展以及相应理论研究的演进脉络.指出在不同的历史时期,城市交通的形式、功能、发展需求存在很大差异,交通问题及其理论分析必须与城市发展的阶段性相匹配.当前欧美国家普遍重视交通—土地利用的耦合研究与实施,将围绕公共交通的土地利用综合开发作为引导城市和交通系统良性发展的关键举措,这对中国城市交通发展也至关重要.中国与欧美在城市发展阶段、城市交通供需特征等方面存在显著差异,应结合中国城市交通多方式复合网络和异质混合交通流的特性,创新完善城市交通研究理论与方法.