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基于图结构模型，本文提出了一种对于静态图片的人体姿态估计算法。首先采用基于HOG特征和线性SVM的部位观测模型，可有效克服光照变化和局部变形的影响。然后利用人体部位定位的先验分布和匹配度阈值提出了一种状态空间的减少方法，可同时实现加快人体姿态估计速度和提高人体姿态估计准确度的作用。采用Buffy图像数据库和PASCAL图像数据库的测试实验结果，验证了所提算法的有效性。