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文章在概要介绍GNSS(全球导航卫星系统)的基础上,基于第二代GNSS中典型Galileo系统,对其完好性概念进行了初步的分析.首先详细分析了Galileo系统完好性的定义和特点,并从影响完好性的角度介绍了Galileo系统信号途径、完好性技术需求和定位误差分析,在此基础上,从导航系统和用户两个层次分析了完好性概念、告警机制和基本的计算公式,并对完好性未来发展提出相关的问题.