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最近几年,各种多波束数据处理软件都采用了CUBE算法.CUBE是Combined Uncertainty and Bathymetric Estimator (组合不确定性与水深估计)的缩写,CUBE算法的基础是水深值的总传播误差TPE,它用不确定性统计指出有问题的数据,通过综合考虑各种不同的数据集,给出每个位置水深的"最佳估计".CUBE算法可以用于多波束数据滤波、数据输出等.