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会议论文
带控制约束的非线性神经元预测控制
带控制约束的非线性神经元预测控制
来源 :第三届全球智能控制与自动化大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Linuxy
【摘 要】
:
该文将神经元模型应用于预测控,提出了一种可用于非线性过程的带控制约束的神经元模型预测控制算法(NMCPC),并将神经元模型与梯度法调优非线性规划方法相结合获得优化的控制律
【作 者】
:
傅志刚
王诗宓
【机 构】
:
清华大学自动化系(北京)
【出 处】
:
第三届全球智能控制与自动化大会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
控制约束
线性神经元
神经元模型
预测控制算法
线性规划方法
应用价值
线性过程
控制效果
仿真结果
梯度法
控制律
优化
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该文将神经元模型应用于预测控,提出了一种可用于非线性过程的带控制约束的神经元模型预测控制算法(NMCPC),并将神经元模型与梯度法调优非线性规划方法相结合获得优化的控制律。仿真结果表明,NMCPC可获得良好的控制效果,具有较高的应用价值。
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