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对郑州市中心城区已建成的人行天桥进行调查统计，由统计数据可见，主力桥型为预应力钢筋混凝土箱梁桥和钢箱梁桥。结合国内外已建成的其他人行天桥结构类型，从天桥的建桥场位、平面构成、立体造型、交通流量、景观功能及造价因素等方面考虑，对比研究了预应力钢筋混凝土箱梁桥和钢箱梁桥各自的优缺点，并进一步从结构设计方法上进行对比，总结得出了不同条件下城市干道人行天桥的优选结构形式。最后，简要介绍了世界范围内铝合金人行桥的建造历史和现状，对今后铝合金人行桥在国内的发展进行展望。