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本文根据空间热切割特点及用户工艺要求，设计了基于OTC AX-MV6机器人坡口切割工作站控制系统。文章介绍了系统硬件构成及工作原理，气路控制系统，机器人和控制器功能，空间热切割控制编程方法等。该系统完全可在机器人的控制下，完成对钢板的各种二维(如平面)和三维(如坡口)切割作业，用于金属板材任意图形切割及坡口切割。