本文旨在通过人体手臂运动意图反馈来提高人与机器人协作的顺应性.首先通过自编码器和反向传播神经网络融合表面肌电信号和机器视觉信号,对人体手臂肘关节力矩和运动意图进行
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目的 探讨糖尿病足患者发生截肢的相关风险因素.方法 对410例糖尿病足患者根据截肢与否分为截肢组与非截肢组.采集空腹血检测C反应蛋白(CRP)、纤维蛋白原(FIB)、白蛋白(A
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“形象医学”是指“经变画”中反映出古代劳动人民在生产与生活中同疾病作斗争的方式方法形象化的表述。敦煌壁画中经变画的“形象医学”，有近百幅之多，其中30幅已被选入《敦煌