以壁虎脚掌刚毛形状为代表的非对称黏附纤维结构,在重复性及可控性上具有非常优越的性能,广泛运用于运动型黏附。力学导向的非对称结构对实现各向异性的黏附行为具有天然的结构优势,通过作用载荷角度的调控实现黏附/脱附行为过程。尽管各向异性仿生黏附材料的方法已经有很多种,但形状复杂且尺寸可控的非对称结构纤维的制造,仍受制于结构设计和制备工艺的因素。一种新的基于MEMS(Micro-Electro-Mechanical System,微机电系统)的仿生黏附材料加工思路,实现了对任意侧面轮廓形状的设计与制造。作为典型的实施,获得了一种脚状仿生黏附材料。该脚状黏附材料具有各向异性的界面力学特性,且其法向的黏附力趋近于零。本研究对脚状黏附材料在切向和法向黏附上所具有的各向异性的力学特性进行了试验分析,验证了非对称结构在各向异性的黏附/脱附行为调控中所具有的优势,为可控性的运动型黏附材料的设计和制备提供了新的思路。