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该文讨论卫星姿态控制斜装飞轮的最佳安装结构。文中例举１０种零动量和８种偏置动量飞轮结构。用统一准则（动量，功耗和可靠度）对这些安装结构控制性能进行分析比较，得出结论：四个均匀对称斜装反作用轮和Ｖ形斜装动量轮加１个反作用轮为姿态三轴控制最佳安装结构。该文最后提出一种新的姿态控制－－零动量和偏置量混合系统。（本刊录）