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基于生物信号测试仪器进行了微小土壤粘附力测试系统的研制和试验研究。阐述了该系统的结构特点和工作原理；按照现代仪器的设计要求，对精度、稳定性、分辨率和最小测量值等参数进行了性能指标试验；根据土壤粘附试验的规律，进行了正压力、保压时间和加卸载速度等试验参数变化规律的试验。试验结果表明，该系统安全可靠、控制平稳，突破了以往土壤粘附力测试系统中最小土壤粘附力的测量极限，为仿生研究中进行蚯蚓等小型土壤动物表面的微粘附力测量提供了基础设备。