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提出了一种新型过约束并联十二分支六维力传感器结构,基于螺旋理论建立了该新型过约束并联六维力传感器理想数学模型。考虑结构弹性变形,对该过约束超静定结构六维力传感器几种典型的受力情况进行了仿真计算。在此基础上,绘制出了传感器各分支受力随外力变化的曲线图。
一种新型过约束并联12-SS六维力传感器的数学模型及仿真计算(英文)
【摘 要】
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提出了一种新型过约束并联十二分支六维力传感器结构,基于螺旋理论建立了该新型过约束并联六维力传感器理想数学模型。考虑结构弹性变形,对该过约束超静定结构六维力传感器几
【机 构】
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燕山大学机械工程学院;
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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supported by National Natural Science Foundation of China (NSFC) under Grant No.No. 51105322;New Teacher Fund for Doctor Station, the Ministry of Education under Grant No.20101333120001;Qin Huangdao
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