【摘 要】
：
针对在一般极值搜索控制系统设计过程中较少考虑实际被控对象的特性,将控制器设计与极值搜索算法设计单独地进行,从而导致系统的整体性能很难发挥到最佳状态的问题,提出了一
【机 构】
：
海军航空工程学院,训练部,山东,烟台,264001
论文部分内容阅读
针对在一般极值搜索控制系统设计过程中较少考虑实际被控对象的特性,将控制器设计与极值搜索算法设计单独地进行,从而导致系统的整体性能很难发挥到最佳状态的问题,提出了一种基于协同控制的极值搜索算法与控制器一体化设计的方法。建立了极值搜索算法与控制回路的一体化模型,充分考虑了被控系统的广义不确定性,基于协同控制理论,设计了系统的一体化控制律.通过Lyapunov稳定性理论证明了此控制律能够使闭环系统渐近稳定。仿真结果验证了此方法的有效性。
其他文献
随着时代和科技的发展,数字电影取代胶片电影已经成为必然趋势。为了解决数字电影产生之初标准混乱的问题,数字电影倡导组织(DCI)公布了数字电影技术规范.本文首先介绍了DCI
立体电视技术是继电视数字化、高清晰化后的第三代电视现代化技术,在科学、工业、教育、军事等领域有着广阔的应用前景。
本文基于立体电视技术原理侧重于探讨立体电视系
提出了一种空域可分级的增强层宏块编码模式的快速判决算法,仿真结果显示,本文的算法在节省编码时间方面非常有效。试验结果证明,本文的算法具有比全搜索判决算法和[3]中算法
自动播出控制及管理软件是整个多通道硬盘播出系统的"灵魂",与硬件同等重要,它增强了系统的灵活性、可靠性和扩展性,实现了素材的统一管理、合理迁移、信号的全面监测、自动
电视台的播出部承载着各个频道的播出任务。近些年,随着视频压缩技术和计算机技术的高速发展,我们在经历了手动播出、半自动播出之后,现在正朝着无带化全自动播出方向发展,而
考虑船舶操纵舵机伺服机构特性下的船舶航向控制,构成一个参数未知和虚拟控制系数未知的非匹配不确定非线性控制问题。基于backsteping方法结合调节函数自适应方法与变结构滑
针对使用推力矢量控制的防空导弹的制导控制任务,设计了滑模变结构控制器.给出了防空导弹的制导控制数学模型和姿态控制数学模型,设计了用于保证制导回路稳定的切换函数并且
目前,玉树州保险业务对市场资源利用率较低,不仅制约了玉树州保险业的发展,同时也对社会经济整体发展产生了抑制作用。玉树州保险业应从机构和人员配置、业务宣传与拓展、政
人们习惯于模拟测试,对于数字视频"有则优劣则无"感到没有把握而困惑,甚至恐慌.本文提出只需要通过眼图就可以准确评价设备系统的工作状态。而这正是数字视频的优势所在!对数
亞洲第一个人民民主国家蒙古人民共和国位于亚洲中部,是一个内陆国,东、南和西南与我国相邻,北和苏联接壤。国土面积达153万余平方公里。人口将近一百万,主要为蒙古族,也有