【摘 要】
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针对美国近年来开展的空间机器人在轨试验任务和计划进行调研,对DARPA的Orbital Express、RSGS等,以及NASA的RRM、Restore-L等任务进行分析和关键技术梳理,包括适应多任务的
【机 构】
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中国运载火箭技术研究院研究发展中心;
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针对美国近年来开展的空间机器人在轨试验任务和计划进行调研,对DARPA的Orbital Express、RSGS等,以及NASA的RRM、Restore-L等任务进行分析和关键技术梳理,包括适应多任务的机械臂及可更换末端设计、探测识别与相对导航、多臂协同控制与精细化操作、仿真与试验验证技术等。提出了以智能化程度等技术特点对空间机器人进行划代的思路,以总体设计集成技术为主,五项专项技术作为重要支撑,形成"看、触、动、控、信、总"的技术特点。最后参照美国空间机器人的后续发展规划及技术路径,对我国空间机器人技术发展的思路进行思考。
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