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基于零点定位系统,利用六轴机器人、AGV机器人、桁架机器人等自动化设备,设计了一条自动化壳体生产线,实现零件上下料、机械加工、清洗、检测和数据补偿,零件入库等环节的自动化,从而达到“多品种、小批量”航天产品的自动化生产,提升机床设备的利用率,提高企业制造经济效益,为实现航天产品壳体类零件的自动化生产奠定了基础.