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该文阐述了把人工神经网络用于驾驶员模型研究的基本原理，提出了驾驶员的输入输出矢量，然后开发一种适宜的网络模型－ＣＰＮ模型。文中具体设计了该网络的训练算法，推导了网络权值的调整公式，并在此基础上，编制了有关软件进行闭环系统中驾驶员模型的训练、测试、最后，对该模型的性能进行了评价。
CPN驾驶员模型的研究
【摘 要】
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该文阐述了把人工神经网络用于驾驶员模型研究的基本原理，提出了驾驶员的输入输出矢量，然后开发一种适宜的网络模型－ＣＰＮ模型。文中具体设计了该网络的训练算法，推导了网络权值的调整
【机 构】
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农业大学
【出 处】
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第九届全国地面机器系统学会学术年会
【发表日期】
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1998年期
其他文献
汽车驾驶循环是对“人－车－路”大系统中道路交通状况的一种代表性反映，该文提炼出驾驶循环的若干特征参数，计算出一些典型驾驶循环的特征参数，并从多个角度进行分析和比较。
摘 要： 概念教学是中学数学教学中至关重要的一个环节，是基础知识和基本技能教学的核心，正确理解概念是学好数学的基础。一些学生之所以在解题中出现的错误或思维活动中遇到的障碍，概念不清往往是最直接的原因。因此在概念教学中，应注重创设情境，激发学生的学习兴趣。文章围绕数学概念教学中创设问题情境的策略展开论述。 关键词： 概念教学 创设情境 学习兴趣激发 概念教学是中学数学中至关重要的一个环节，是基础
2013年9月24日，我在我校八年级十七班听了一节公开课，课题是“多项式与多项式的乘法”。课堂结构、内容设计、多媒体运用都很完美，但教学效果却不是很好，特别是学生的学习积极性不高。是什么原因呢？ 我校数学组的全体老师安排专门时间集体探讨。大家一致认为，内容安排恰当，由浅入深；重点突出，难点得到突破；多媒体运用娴熟，课件制作精致。为什么学生上课积极性不高，不积极举手回答问题呢？有老师发现了一个细节
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摘 要： 案例教学是以能力培养为目标，以教学案例为媒质，以个案分析为切入口，以学生共同研究和观点碰撞为主要施教方式的一种教学方法。案例教学在各学科中得到了广泛应用，并得到了一线教师的推崇，但是在运用过程中不同程度地遇到了一些困难。本文以高中数学为研究科目，探讨在数学教学中运用案例教学法的策略。 关键词： 案例教学法 高中数学教学 应用策略 一、在高中数学教学中开展案例教学的意义 （一）有利于
摘 要： 在中職数学课堂教学中，充分发挥学业评价的诊断、导向和激励功能，能有效改善教和学的行为，促进学生的成长和发展，推动教师的教研和提高。 关键词： 学业评价 中职数学课堂教学 作用 一、中职数学课堂教学现状 中职数学与普高数学同属中等教育数学课程，是必修的公共基础课，在中职课程体系中占有重要地位。但是，当前中职数学课堂教学情况却不容乐观，较普遍的现象是，学生不想学不会学，教师不想教不乐教
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依据ECE循环、EUDC循环和ECE+EUDC循环的特征， 对SANTANA2000GLi的工况法排放测试结果进行了分析，并对不同循环地其排放特性的影响作了比较。