集成式深海探测拖曳体监控系统的设计与实现

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在走航式探测中,集成化拖曳体搭载了自制的FIA(FlowInjection Analysis)化学传感器和其它物理传感器,采集与羽状流相关的数据。在采集中需要开发监控软件平台对采集的数据进行在线的监控,并对拖曳体进行航迹控制,通过锯齿波状的航迹多次穿越羽状流(Plume)可能出现的位置。这些采集到的数据是特定化学成份及温度、浊度等参数在剖面上的离散数据,需要通数据处理技术,利用相关数学方法,建立深海化学组份分布的数学模型,以揭示深海化学组份的分布规律,描述羽状流的空间形态,推算热液喷口的位置,并用可视化图形或数字模型表达热液活动对海洋环境及大洋成矿作用的影响。在C++Builder环境下利用PComm Pro串行口通信动态链接库可以快速有效的开发此类监控系统。
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