本文回顾了城市色彩规划的起源、发展与批判。城市色彩规划在我国的发展经历了2000-2010的快速发展期,2010年至今正逐步收缩走向平稳。城市色彩规划目前正面临着实施主体不清晰、法律地位不明确等问题亟待解决。我国城市色彩规划体现出文脉保护与形象复兴相结合的综合目标特征。综合目标的城市色彩规划已被应用于宏、中、微观多个空间层面。街道层面的色彩规划反映出技术评估与多元共治相结合的特点。一方面需要科学的色彩评估技术方法与逻辑框架的应用与普及,另一方面也需要多元主体对话参与形成色彩风貌的价值共识。技术方法与多元主体参与共治二者相辅相成,促进街道的色彩管理更为客观、公正、包容,促进街道空间的色彩风貌更为优美、和谐、有温度。实践案例体现了色彩规划从文脉研究到形象共治的过程,为综合目标的城市色彩规划的街道实践提供借鉴。