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对于城市车辆ＧＰＳ导航来说，跟踪卫星的信号常常由于建筑物、树木等的遮挡而使ＧＰＳ的定位精度大大降低，甚至无法进行正常的导航和定位。为此，作者研制、开发了ＧＰＳ／航位推算／电子地图组合系统，该系统利用ＧＰＳ定位、航位推算定位及电子地图匹配三者之间的相互校正来提高定位精度和定位可靠性。试验结果表明，该系统具有良好的导航与定位性能。