一种基于STM32的舵机控制系统

来源 :第十三届全国敏感元件与传感器学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zmmzoo
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针对风洞试验中模型方位及运动的控制问题,本文提出了一种基于stm32的智能舵机控制系统的设计方法.该系统由传感器、stm32控制器、高性能舵机组成,由STM32控制高精度ADC,实时采集传感器的信号经过运算优化并处理后,控制舵机动作.实验结果表明,该系统能实现数据的精确采集、舵机的快速响应以及精密控制,并保证了转动的顺滑性。
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