【摘 要】
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传统的捷联惯导姿态算法基于角增量,但有些陀螺仪只提供角速率信息,若提取角增量后再利用传统算法会使补偿精度降低.同时,多子样旋转矢量算法会降低姿态更新频率,若提高采样
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传统的捷联惯导姿态算法基于角增量,但有些陀螺仪只提供角速率信息,若提取角增量后再利用传统算法会使补偿精度降低.同时,多子样旋转矢量算法会降低姿态更新频率,若提高采样频率,又会使硬件负担加重以及量化误差更加严重.针对以上问题,本文将单子样算法应用到基于角速率的圆锥误差补偿算法中,新算法既没有引入由角速率提取角增量带来的误差,又比多子样算法拥有更高的姿态更新频率.最后仿真试验验证了该算法的有效性和可行性.
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2007-04-1013:43:08 农村孩子的童年总是充满着神奇，让人怀念不已。我有幸于年龄尚小的时候，在两个完全不同的环境中长大。大山丛林野果山菜的吉林山沟沟，和大海螃蟹海螺海蛎子的大连小渔村，在那里都留下了我无限的童年回忆。 记忆里的家乡吉林是雪白的，并会一直银装素裹到第二年春天的来临。孩子们是山沟沟里的快乐精灵，孩子们变戏法似的搬出沉静了一整个春夏的冰车冰鞋冰爬犁，冲进无尽的雪白之中
因为声音，你会爱上一个人 “因为声音，你会爱上一个人。”这是一位虔诚的听众写在自己日记里的第一句话。现在，这句话则成了冯乔的博客名称。 冯乔，成都毫无争议的ＤＪ之父。在长达10年的ＤＪ岁月里，他的节目是四川太多年轻人的青春坐标。凡是聆听过他节目或歌声的人，大概都不能忘记那种低沉、温柔却又霸道、性感的声音。 他的声音大概只能是属于夜空的，去年四月，他的唱片《一个ＤＪ两个女人》被选入十大华语
国外很多保险公司没有业务员,业务大部分来源于保险经纪公司。由于自身具有庞大的直销队伍,国内的保险公司对保险经纪公司存在很大的敌视。
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2006－11－2023：58：00 来港出差，住在港岛香格里拉52楼。 因为最近在北京拍戏的缘故，已经习惯了早起，不到七点就醒来了。也不想去叨扰隔壁的同伴，便一个人在屋里特意穿了睡袍，又很形式地冲了一杯咖啡，坐在这儿看窗外半山的景色，绿葱葱的山被薄雾笼罩着，绿葱葱的山长出许多林立高楼，香港的住宅楼大多又瘦又高，总让人担心会倒下来，不过还好，每次来它们都依然挺拔地立在那儿，让我的担心成为多余
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