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轴向运动连续体系统中，其动力学特性呈现为横向振动和不稳定性，横向振动使系统产生不稳定性，限制了它们的应用效果。轴向运动系统的控制方程中含有时间和空间混合偏导数项，是典型的陀螺连续体，运动微分方程中包含着丰富的动力学内容。由于技术流程的要求，在高速运动印刷包装系统中，出现张力的不均匀性是显而易见的，因此必须考虑在非均匀张力作用下，系统会产生的动力学行为。图1 所示，在非均匀张力作用下以恒定速度轴向运动的承印物。