稳定设计中的分解和参数化方法

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本文建立结构分解与作者在非线性系统反馈参数化方面的工作的联系,我们引入受控不变分布的固定模概念,然后得到参数化稳定设计的基本结论。作为应用,最后讨论非线性系统的稳定干扰解耦问题(DDPS)。可以发现,参数化方法统一地处理了DDPS两个著名的方法。
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