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人工势场法路径规划的一种优化方法

来源 :中国机器人大赛论文集 | 被引量 : 0次 | 上传用户：azsxdcfvgb0987654321

【作 者】

：

张冰  陈万米 

【出 处】

：

中国机器人大赛论文集

【发表日期】

：

2005年07期

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