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介绍了工业机器人的控制方法，提出了两种模糊控制方站偿器和多级模糊控制协调器，经仿真实验结果表明所提控制方案是有效的。
工业机器人的模糊控制器设计
【摘 要】
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介绍了工业机器人的控制方法，提出了两种模糊控制方站偿器和多级模糊控制协调器，经仿真实验结果表明所提控制方案是有效的。
【机 构】
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大学电气工系(长沙)
【出 处】
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中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会
【发表日期】
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1998年5期
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