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本文以四足机器人液压驱动系统作为牵引,从系统需求开始,论述液压动力源和液压作动器如何为了满足四足机器人的特殊要求,选择液压元件,建立数学模型,仿真计算,以及工程实现中应注意事项.
四足仿生机器人液压驱动系统研究与实现
【摘 要】
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本文以四足机器人液压驱动系统作为牵引,从系统需求开始,论述液压动力源和液压作动器如何为了满足四足机器人的特殊要求,选择液压元件,建立数学模型,仿真计算,以及工程实现中
【出 处】
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2014中国制导、导航与控制学术会议
【发表日期】
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2014年期
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