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采用描述柔体的绝对节点坐标方法与描述刚体的自然坐标方法，即绝对坐标方法，建立大型环形桁架索网天线结构的柔性多体系统动力学模型。为了提高该方法的计算效率，采用传统有限元中的静力凝聚法，对每一柔性构件进行内部自由度凝聚，保留界面自由度。同时，考虑到某一柔性附件的展开过程中，其余柔性附件均处于锁定状态且仅发生较小的变形，因此这些处于锁定状态的柔性附件的弹性变形可通过模态叠加方法近似得到。最后，基于提出的计算策略对一大口径柔性环形桁架天线的展开动力学进行了研究，仿真结果将对此类大型可展开空间结构的动力学与控制研究提供一定的参考价值。