【摘 要】
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针对船舶航行过程中,由于风浪流随机干扰的影响,船舶系统控制器面临艏摇/横摇控制系统非线性耦合、参数摄动及建模误差的问题,提出了基于自动舵的船舶艏摇/横摇神经网络控制
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针对船舶航行过程中,由于风浪流随机干扰的影响,船舶系统控制器面临艏摇/横摇控制系统非线性耦合、参数摄动及建模误差的问题,提出了基于自动舵的船舶艏摇/横摇神经网络控制系统,通过神经网络辨识器(NNI)和神经网络控制器(NNC)构成了艏摇/横摇自适应神经网络控制策略,根据在线观测积累的数据信息,在系统存在建模误差和参数摄动情况下,自动修正控制器的权值和阈值,保证艏摇/横摇运动姿态的控制效果。此外,神经网络控制策略还能有效解决艏摇/横摇运动之间的非线性耦合影响对控制系统的设计和实现带来的困难,仿真试验结果验证了控制系统性能的优良性和工程可实现性。
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