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车载LiDAR系统在城市中测量时，往往因为GPS信号会受到建筑物或树木的遮挡而使得信号较弱甚至是失锁，使系统测量的航迹数据精度大幅下降并有可能导致激光点云数据的定位错误，影响车载LiDAR数据的后续处理和使用。目前尚无有效的手段避免或解决GPS信号的遮挡问题，只能通过其他手段进行补充。本文通过利用StreetMapper系统在城市和隧道环境中测量数据的分析验证车载LiDAR系统在建筑物、街道两旁树木密集的城市区域测量时，通过IMU数据辅助解算GPS航迹可以很好地减弱GPS信号波动对系统定位的影响，提高GPS的动态定位精度和数据完整度。