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机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向.本文采用Kalman滤波估计算法,在摄像机与机器人坐标系无标定的情况下,对六自由度MOTOMAN-SV3XL机器人进行运动估计.并建立了固定眼的视觉定位系统,编制了相应的控制软件.进行了大量的实验研究,取得了良好的效果.
基于Kalman滤波的MOTOMAN-SV3XL机器人视觉定位
【摘 要】
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机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向.本文采用Kalman滤波估计算法,在摄像机与机器人坐标系无标定的情况下,对六自由度MOTOMAN-SV3XL机器人进行运动估计.并建立
【机 构】
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西安理工大学信息与控制研究中心,710048
【出 处】
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第十一届中国人工智能学术年会
【发表日期】
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2005年期
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