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考虑小车式起落架车架的俯仰运动和辅助缓冲器的作用，推导小车式起落架着陆阶段的动力学方程，利用MATLAB/simulink搭建仿真模型，并利用成熟商业软件ADAMS/aircraft计算小车式起落架着陆性能，进行比较以验证模型的正确性，最后比较考虑车架运动和辅助缓冲器影响时小车式起落架着陆性能与传统当量为支柱式计算方法的不同。本文为较为准确地计算小车式起落架着陆性能提供了一种实用仿真方法。