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为了实现电控柴油机怠速稳定性的控制,采用经典PID 控制对单缸试验样机的怠速稳定性进行试验,发现了经典PID 控制对于怠速稳定控制存在的不足,得到了不同控制参数和边界条件对怠速稳定性的影响规律。在此基础上,采用具有智能特点的模糊PID控制,根据从经典PID 试验得到的控制规则,通过对参数的在线整定试验,实现了在不同条件下对转速的不同阶段怠速稳定性最佳控制。试验表明,在冷怠速控制中,模糊PID控制较经典PID控制有明显优势。在各种油量下起动达到目标转速后,均可在30个循环内将转速平滑过渡到目标转速,怠速波动幅值≤±5r/min。