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车载激光扫描系统可以精确、快速获取城市建筑物、道路交通设施、隧道等地物的表面信息，非常适用于城市物体三维空间信息的快速精确获取和在此基础上的三维重建。然而将大量杂乱的点云数据处理为可使用的三维模型需要繁乱的处理过程，现阶段还没有针对车载激光点云三维重建的统一的成熟的算法。本文提供了一种基于地物分类的车载激光点云三维重建的方法，数据基础是己分类的彩色点云，重点是充分利用各类地物的特性，对不同地物进行不同方式建模。