【摘 要】
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本文提出了一种基于可见光相机与激光测距仪的空间碎片在轨识别与定位方法。空间碎片在星载可见光相机所成的像可分为点目标与拖尾目标两种:对于点目标,可以采用连通域检测与
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本文提出了一种基于可见光相机与激光测距仪的空间碎片在轨识别与定位方法。空间碎片在星载可见光相机所成的像可分为点目标与拖尾目标两种:对于点目标,可以采用连通域检测与边缘检测的方法对目标进行识别;对于拖尾目标,可以结合边缘检测与Hough变换直线检测进行识别。通过帧间匹配,即可获得目标拖尾末端坐标,从而解算得到方位角信息。当仅有测角信息时,采用位置-速度滤波算法,引导激光测距仪对目标相对距离进行测量;当同时具备测角信息与测距信息时,采用扩展卡尔曼滤波算法对目标进行滤波定位,从而获得高精度的目标运动状态信息。
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